Esto depende de cómo se defina el “mejor gobierno democrático”. Me gusta definirlo en términos de libertad económica y prosperidad, porque de otro modo la mera libertad política parece tener poco valor.
Hay algunos ejemplos interesantes. @Christian Vidrascu citó varias antiguas colonias británicas, especialmente Estados Unidos de América y los dominios de Canadá, Australia y Nueva Zelanda.
A su lista agregaría Hong Kong, pero no Sudáfrica. El gobierno británico era bastante benigno para los estándares coloniales, establecía instituciones burocráticas estables y leyes liberales que podían (pero no siempre) producir una democracia vibrante y una libertad económica duradera.
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Otros ejemplos notables de antiguas colonias con sólidas democracias modernas son Chile y Costa Rica, colonias de España hasta 1818 y 1821, respectivamente; y Estonia, Lituania y Letonia, que fueron cedidos por Suecia a Rusia en 1721, y permanecieron bajo el dominio soviético hasta que cayó el Muro de Berlín. En África, miraría a Ruanda, Uganda y Botswana por sus clasificaciones de libertad económica, en lugar de sus democracias como tales.