Esta es la primera vez que escucho sobre el grupo étnico Udege.
El pueblo Nanai: habitantes nativos del Lejano Oriente de Rusia
Primorsky Krai y Khabarovsk Krai son parte de Rusia y lo han sido desde 1860. Como dijiste que tus abuelos vinieron de Manchukuo, que limitaba con Primorsky y Khabarovsk Krai, parece que ellos (o sus padres / tus bisabuelos) se mudaron un poco al sur de Rusia a Manchukuo Luego parece que después de que terminó la Segunda Guerra Mundial y Manchukuo colapsó, regresaron a Rusia.
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Por estas razones, la respuesta más simple a su pregunta es, como ya lo han dicho otros, Rusia. Una respuesta más complicada (plantea cuestiones de irrendentismo, etc.) es el Imperio Qing porque Primorsky Krai y la mitad de Khabarovsk Krai eran parte del Imperio Qing antes de 1860. Pero el Imperio Qing se derrumbó en 1911 y, en mi opinión, no lo hago ‘ No veo ningún punto en asociarnos con un imperio difunto cuyos últimos 70 años de existencia fueron muy, muy por debajo de los “días de gloria” del Imperio.