¿Qué posibilidades hay de que las fronteras de los países europeos se mantengan como están ahora durante los próximos cientos de años?

Hay cambios menores que ocurren constantemente.

La frontera entre Finlandia y Suecia (y Finlandia y Noruega) se dibuja en medio de los ríos. Y los ríos cambiarán su ruta: la erosión se come en la orilla del río y la ruta del río cambia lentamente.
La frontera entre Finlandia y Suecia se verifica cada 25 años y la frontera se cambia de acuerdo con el canal más profundo del río. La próxima vez que la línea de límite se verificará en 2031 y lo más probable es que cambie.
Lo mismo sucede en la frontera de Finlandia y Noruega. En la inspección más reciente en 2001, una pequeña isla en medio del río cambió su estado. Fue transferido de Noruega a Finlandia.

Hay muchas fronteras estatales en Europa que se dibujan según los ríos. No sé si se producen cambios fronterizos similares en toda Europa.

Sin embargo, supongo que la pregunta es más sobre los cambios políticos, y los cambios en la frontera que tienen lugar debido a ellos. No puedo predecir, pero es extremadamente improbable que las fronteras permanezcan como están ahora.
Por ejemplo, si Escocia declarará su independencia después de que el Reino Unido exista en la UE, habrá cambios a medida que nazca un nuevo estado.

Creo que las posibilidades de que eso ocurra son aproximadamente 0.

De hecho, hace un par de meses, Bélgica y los Países Bajos firmaron un acuerdo para cambiar la frontera en un par de penínsulas. Debería entrar en vigencia a principios del próximo año.
Artículo en holandés al respecto: Nederland krijgt Belgisch schiereiland
Y de The Guardian: Bélgica y los Países Bajos intercambian tierras, porque ‘tiene sentido’

Y ha sucedido en el pasado (aparentemente no tantas veces según el artículo, pero aún así). De hecho, creo (no estoy 100% seguro al respecto, pero ciertamente parece así), que este pedazo de autopista A2 al sur de Maastricht solía ser territorio belga, mientras que ahora es holandés: Google Maps
En esta imagen, puede ver una señal de tráfico de estilo holandés en primer plano y una señal de estilo belga en la parte posterior. Normalmente, se puede saber claramente cuándo se ha cruzado a otro país porque las señales se ven diferentes, pero aquí se mezclan durante solo un par de kilómetros.

Ahora que es solo un cambio muy pequeño, pero estoy bastante seguro de que continuarán ocurriendo cambios más grandes. Solo mire las muchas fronteras cambiadas en los últimos 20/30 años. Al ver cuán grandes han sido los cambios durante este pequeño período de tiempo, imagínense cuán grandes serán durante un par de cientos de años (de hecho, compare el mapa a partir de ahora con el de hace un par de cientos de años).
Siento que podría disminuir un poco, en comparación con la tasa de cambio en el siglo XX. Quién sabe qué cambiará realmente y qué permanecerá igual, pero creo que la oportunidad es un hecho.