Esta pregunta siempre abre la gran pregunta de qué es una democracia. Muchos países son democracias parciales o al menos contienen algún elemento de representación democrática en su combinación.
Podría decirse que el estado más agresivo de su tiempo fue la antigua democracia ateniense que estuvo involucrada en guerras con todas las formas de gobierno, particularmente el gobierno democrático en Siracusa.
El ejemplo más reciente en el que puedo pensar sería en las guerras en la ex Yugoslavia. Serbia, Croacia y Bosnia eran todas democracias multipartidistas en ese momento.
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El siglo XX tuvo numerosos ejemplos, incluida la participación libanesa en la guerra de 6 días contra Israel y Turquía que invaden Chipre. Solo Estados Unidos estuvo involucrado en tres de esas guerras en el siglo XIX, contra México, España y, por supuesto, la guerra civil estadounidense fue entre un norte democrático y un sur democrático.