¿Qué pasaría si hubiera grupos de miembros trabajando para sus propios gobiernos en varios lugares públicos de todo el mundo, que imitaban las acciones de los terroristas y trataban de descubrir cómo se podía atacar un lugar y luego asegurar esos lugares? ¿Se puede evitar el peligro de esta manera?

La respuesta es sí y lo hacen, hasta cierto punto.
El problema con la seguridad, en el contexto al que te refieres, es que los terroristas (especialmente los grupos terroristas islámicos modernos) están atacando las debilidades inherentes a nuestra forma de vida. Explotan las libertades que se les otorgan en los países occidentales para ejecutar esos brutales ataques con la aspiración de hacernos cambiarlos. Cada vez que cambiamos algo sobre nuestra forma de vida, cada vez que restringimos ciertas libertades, han ganado.
Otro problema es, dados los recursos y la determinación suficientes, casi cualquier área pública es vulnerable, a algún tipo de ataque, simplemente por ser definida como pública.
Las personas que luchan contra el terrorismo son más inteligentes de lo que a veces se les da crédito. Sus éxitos se mantienen en su mayoría silenciosos, mientras que cualquier falla es extremadamente alta en comparación. Solo necesitan fallar una vez, para que se lleve a cabo un ataque exitoso. rara vez escuchamos sobre el éxito del antiterrorismo. Solo los disfrutamos.