La pregunta es inherentemente defectuosa porque 1) no está especificando qué períodos de tiempo, 2) Las personas y el territorio que conforman la China moderna pueden diferir significativamente dependiendo de los períodos de tiempo de los que está hablando.
Dicho esto, generalizaré mucho e intentaré responder de manera amplia (estoy excluyendo a los mongoles y los manchúes, aunque técnicamente ahora son parte de la historia china).
En términos generales, el ejército chino es conocido por su escala y capacidad logística. No había tantos países antiguos que tuvieran la capacidad de enviar cientos de miles de hombres a cientos de millas, China era uno de ellos. China también fue el primero de los tres países en desarrollar un enfoque de armas combinadas para la batalla, esto fue adoptado por los otros dos países. Los ejércitos chinos tendieron a luchar contra lo que llamamos hoy: batalla ofensiva y guerra de maniobras. Los antiguos ejércitos chinos preferían luchar en campos abiertos utilizando sus armas combinadas con una o más caballerías flanqueantes. Practicaron tácticas de convergencia (invento mongol realmente) donde las fuerzas más pequeñas convergen en fuerzas más grandes durante las maniobras para distraer a los defensores y ocultar el ataque real. Es difícil lidiar con los ejércitos chinos en campo abierto; a menos que sean mongoles, entonces solo saben cómo luchar en batallas de campo, el enfoque de armas combinadas hace que los ejércitos chinos sean muy versátiles en el campo. Son muy parecidos a los zerg, les encantan los campos abiertos, son excelentes para flanquear, son capaces de desplegar enormes fuerzas y realmente brillan cuando se utilizan cohesivamente diferentes tipos de unidades.
El ejército coreano tiene que ver con la defensa y la emboscada. Si bien también adoptan un enfoque de armas combinadas, está muy orientado a ataques a distancia y tácticas defensivas. La caballería no se usa mucho ya que a los ejércitos coreanos no les gusta pelear batallas de campo. El sistema de fortalezas de montaña, la red de alerta temprana, los graneros de montaña y el sistema descentralizado de movilización están diseñados para soportar una larga guerra defensiva. Entonces, en muchos sentidos, los coreanos son como los terranos. Presa relativamente fácil a la intemperie, pero una vez que se esconden, puede ser una pesadilla.
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El ejército japonés es como protoss. Se mantuvieron en el combate ritual durante siglos después de que los coreanos y chinos lo hubieran abandonado. Durante las guerras de Imjin, tanto los coreanos como los chinos reconocieron el coraje y las habilidades del soldado japonés. Los japoneses también fueron buenos en el campo e hicieron defensas formidables cuando fue necesario. Sin embargo, su ofensiva a distancia era menos capaz que los coreanos: falta de cañones, alcance más corto, etc. y la capacidad de campo se vio obstaculizada debido a la falta de elementos de caballería pesada en comparación con los chinos.
En total, los tres países fueron más que capaces de defender a sus países, por lo tanto, sobreviven hasta nuestros días. Sin embargo, en general, creo que China se lleva la corona tanto en cantidad como en calidad, y si bien creo que Japón tuvo mejores fuerzas militares en el siglo XVI que Ming China, en otras ocasiones, no fueron tan impresionantes.