¿Puede una resolución de la asamblea general anular el veto de una nación P5 del Consejo de Seguridad?

Por supuesto que la hay.

Está justo en la carta de Naciones Unidas:

Capítulo 11 y 12 (Carta de la ONU)

Artículo 11

  1. La Asamblea General puede considerar los principios generales de cooperación en el mantenimiento de la paz y la seguridad internacionales, incluidos los principios que rigen el desarme y la regulación de armamentos, y puede hacer recomendaciones con respecto a dichos principios a los Miembros o al Consejo de Seguridad o a ambos.
  2. La Asamblea General puede debatir cualquier cuestión relacionada con el mantenimiento de la paz y la seguridad internacionales que le presente cualquier Miembro de las Naciones Unidas, el Consejo de Seguridad o un Estado que no sea Miembro de las Naciones Unidas de conformidad con el Artículo 35, párrafo 2, y, salvo lo dispuesto en el Artículo 12, puede hacer recomendaciones con respecto a tales preguntas al estado o estados involucrados o al Consejo de Seguridad o a ambos. La Asamblea General remitirá al Consejo de Seguridad cualquier cuestión sobre la acción necesaria antes o después del debate.
  3. La Asamblea General puede llamar la atención del Consejo de Seguridad sobre situaciones que puedan poner en peligro la paz y la seguridad internacionales.
  4. Los poderes de la Asamblea General establecidos en este Artículo no limitarán el alcance general del Artículo 10.

Artículo 12

  1. Mientras el Consejo de Seguridad ejerza con respecto a cualquier disputa o situación las funciones que se le asignan en la presente Carta, la Asamblea General no hará ninguna recomendación con respecto a esa disputa o situación a menos que el Consejo de Seguridad lo solicite.
  2. El Secretario General, con el consentimiento del Consejo de Seguridad, notificará a la Asamblea General en cada sesión sobre cualquier asunto relacionado con el mantenimiento de la paz y la seguridad internacionales que esté tratando el Consejo de Seguridad y notificará de manera similar a la Asamblea General, o los Miembros de las Naciones Unidas si la Asamblea General no está en sesión, inmediatamente el Consejo de Seguridad deja de ocuparse de tales asuntos.

Voilà.

La resolución de la AGNU no puede anular el veto del consejo de seguridad. Sin embargo, para romper el punto muerto causado por la falta de unanimidad entre los P5, se ideó un nuevo trabajo.
Durante la guerra fría se previó una situación similar y, por lo tanto, durante la crisis coreana de la década de 1950, la Asamblea General de las Naciones Unidas aprobó y aceptó una resolución llamada “Resolución de la Unión por la Paz”.
Según lo cual, si el PEN queda inactivo debido a las diferencias de opinión del P5, la AGNU puede aprobar una resolución con una mayoría de 2/3 para abordar cualquier situación que amenace la paz y la seguridad mundiales.

sí, es posible ya que Varios informes oficiales y semioficiales de la ONU hacen referencia explícita a la resolución de Uniting for Peace como un mecanismo para que la AGNU anule cualquier veto del CSNU cuando dos tercios de la Asamblea acuerden posteriormente que es necesaria una acción. En tales casos, el veto del UNSC solo puede causar demoras en la adopción de medidas.