¿Alguna vez el Consejo de Seguridad de la ONU condenó al régimen de Assad? ¿O todos esos intentos fueron vetados por Rusia y China?

No explícitamente, no. Mirando a través de las recientes resoluciones del CSNU que no veo y una condena explícita, aunque hay una gran cantidad de condenar la violencia, que a veces menciona explícitamente al gobierno.

Aquí hay una sección de UNSC 2165, que proporciona un buen ejemplo de cómo se ha redactado la mayoría de las críticas.

Condenando enérgicamente las continuas violaciones generalizadas de los derechos humanos y
El derecho internacional humanitario por las autoridades sirias, así como los derechos humanos
abusos y violaciones del derecho internacional humanitario por parte de grupos armados

En parte, esto se debe a que Rusia ha pedido un lenguaje neutral en las resoluciones, lo que sin duda ha sido un factor importante, pero ha habido abusos de los derechos de ambas partes, por lo que tampoco es una declaración inexacta.