Si.
La respuesta corta es : el socialismo democrático tiene como objetivo hacer de los medios de producción un bien común; La socialdemocracia pretende hacer que los medios de intercambio, es decir, los mercados, sirvan al bien común. Ambos quieren lograr sus objetivos democráticamente, lo que por definición necesariamente significa a través de la reforma, no de la revolución.
El socialismo democrático es socialismo no totalitario. Por ejemplo, los kibutzim en Israel son democracias socialistas (no democracias sociales ). Como con cualquier tipo de socialismo, en las democracias socialistas, aunque se acepta la propiedad sobre las pertenencias privadas (para sorpresa de muchos en el mundo capitalista), los medios de producción son un bien común. La diferencia clave con el socialismo totalitario, sin embargo, es que su uso se decide democráticamente, sin embargo, se implementa la democracia. En los kibutzim israelíes se deciden en asambleas generales, es decir, democracia directa.
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Las democracias sociales no tienen como objetivo hacer de los medios de producción un bien común. Más bien se trata de regular los mercados para proteger a las personas, especialmente a las personas desfavorecidas, de las fallas del mercado. No obstante, la socialdemocracia se trata de hacer que el mercado funcione para el bien común. Esto significa leyes de protección laboral, leyes antimonopolio, impuestos progresivos, políticas redistributivas, atención médica universal, educación pública universal, etc.
La socialdemocracia está más cerca del liberalismo social que del socialismo democrático, pero esa es una pregunta diferente 😉