No, pero hay ideologías dentro de ambas categorías que incorporan ideas tanto del liberalismo como del socialismo. Los primeros socialismos modernos y el liberalismo clásico tenían mucho en común, y era difícil distinguir a un grupo de escritores del otro hasta bien entrada la revolución industrial.
Por ejemplo, ¿diría uno que Thomas Hodgskin era liberal o socialista? Yo diría que él era los dos. Llevó los principios liberales a sus conclusiones lógicas y de eso derivó su anticapitalismo. Si bien criticó el trabajo asalariado, como cualquier buen socialista, también promovió el libre comercio como cualquier buen liberal.
Del mismo modo, con los anarquistas. Gran parte del anarquismo está enraizado en el liberalismo tanto como en el socialismo. Como anarquista, veo el anarquismo como una especie de síntesis del liberalismo y el socialismo.
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Siempre ha habido un intercambio de ideas entre ciertos liberales y ciertos socialistas / anticapitalistas, y en muchos puntos estuvieron de acuerdo. Por ejemplo, las bromas amistosas entre Pierre-Joseph Proudhon (socialista) y Frédéric Bastiat (liberal), o entre Benjamin Tucker (socialista) y Herbert Spencer (liberal).
Hasta que los comunistas (y especialmente los marxistas) dominaron el movimiento socialista, los liberales y los socialistas no eran tan antagónicos.