La diplomacia moderna tal como la conocemos se originó en Italia.
Los estados principescos y las ciudades y pueblos desarrollados han tenido relaciones diplomáticas en el pasado, pero eran muy diferentes de la diplomacia como se practica ahora. Todas y cada una de las civilizaciones principales, el imperio ha tenido relaciones diplomáticas. Las cartas de Amarna escritas entre los faraones de la XVIII Dinastía de Egipto y los gobernantes Amurru de Cannan durante el siglo XIV a. C. son uno de los escritos diplomáticos más antiguos. Los imperios otomano, bizantino, chino y romano tenían misiones diplomáticas. India con sus numerosos estados principescos tiene una rica historia de diplomacia. Estos pueden llamarse los predecesores de las misiones y relaciones diplomáticas modernas, pero no había leyes definidas que rijan a los diplomáticos, las misiones y el objetivo de la misión. Los derechos diplomáticos se establecieron a mediados del siglo XVII en Europa y luego se extendieron por todo el mundo.
En Europa, los orígenes de la diplomacia moderna temprana se remontan a Italia a principios del período del renacimiento. Las primeras embajadas como las conocemos se establecieron en el siglo XIII. El estado de Milán en el norte de Italia desempeñó un papel principal en la difusión de la diplomacia a través de misiones diplomáticas. Venecia y Toscana fueron centros vitales y florecientes de diplomacia desde el siglo XIV en adelante. Fue en Italia donde surgieron la mayoría de los conceptos modernos de diplomacia. “El Príncipe” de Niccolo Machiavelli es el primer libro que cubre el tema de la diplomacia. De hecho, Maquiavelo es considerado el fundador de la ciencia política moderna en la que la diplomacia desempeña un papel integral. Milán fue el primer estado en enviar un representante a la corte de Francia en 1455, marcando la historia escrita de la diplomacia.
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