Sí, se llama feudalismo y era bastante común en el período que llamamos las edades oscuras. El ejemplo más famoso de esto podría ser Carlomagno o Charles el Grande. Él gobernó en un área ahora conocida como Francia, Alemania y Bélgica, además de partes de los Países Bajos. Tenía un reino tan grande que no podía gobernarlo él mismo sin arriesgarse a la rebelión.
El sistema que usaba se llamaba feudalismo. Implica que Carlomagno le daría tierras a sus nobles (de aquí en adelante conocido como “vasallo”) para Escritura, Lealtad y consejo. Deed significaba que el vasallo ayudaría a Carlomagno en la batalla, Lealtad significaba estar junto a Carlomagno en todo momento, y el consejo significaba aconsejar a Carlomagno en todo momento. Ahora, esto significaba que Carlomagno tenía que dar dos cosas a cambio: un pedazo de su reino en préstamo (una pieza considerable) y tenía que proteger su vasallo cuando fue atacado. (Un buen y claro ejemplo de esto es en Juego de tronos, y da una idea bastante buena de la política de la época menos los dragones y los caminantes blancos)
Ahora hay una gran desventaja en este sistema. Y es que los vasallos tienen sus propias ambiciones. Pero primero: la tierra de estos vasallos a menudo también era demasiado grande para que gobernaran. Entonces dividirían la tierra en un nivel inferior de noble, y así sucesivamente hasta que llegaras a lo que llamamos caballeros. (Era básicamente un sistema de mercenarios con títulos. SI Carlomagno le daba un pedazo de tierra a un caballero o vasallo, ese hombre sería leal a Carlomagno, porque bueno, él consiguió un pedazo de tierra que era increíblemente caro en ese momento. Pero ¡el vasallo no solo obtuvo esa parcela de tierra, sino también a toda la gente que la habitaba! No era esclavitud, sino un poco menos (discutible) que la esclavitud. Tuviste que: entregar una gran parte de tu cosecha a tu señor (el vasallo) O tenías que trabajar un día o dos en la tierra de tu señor. Tampoco podías irte si eras un campesino o un siervo. El señor tenía que darte permiso.) Así que mientras el sistema era terriblemente opresivo , también causó una astilla en la tierra. Los señores más pequeños que obtuvieron sus tierras no de Carlomagno, sino de vasallos a Carlomagno, no tenían lealtad a Carlomagno. Así que Carlomagno tuvo que atravesar sus tierras (se estimó que Carlomagno pasó 1/3 de toda su vida viajando a caballo. ¡Y ese es solo el tiempo de viaje!) Así que fue como una relación de mantenimiento súper alto. Pierdes la lealtad de incluso UN vasallo, es posible que tengas una rebelión en tus manos.
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Espero que esto haya respondido tu pregunta. Si algo no está claro, simplemente publique sus preguntas de seguimiento en la sección de comentarios. Trataré de responderlo allí.